Description
| Canaux de contrôle : | Boucles programmables |
|---|---|
| Contrôle du mouvement : | Axe indépendant CANopen |
| Type de connexion intégrée : | Ethernet TCP/IP RJ45 10/100 Mbit/s 1 paire torsadéePort USB 12 Mbit/sMaître bus CANopen SUB-D 9 20 kbit/s…1 Mbit/s 2 paires torsadées blindées |
| Processeur du module de communication : | 2 module de communication Ethernet4 Module AS-i |
| Service communication : | Gestion de la bande passante, Ethernet TCP/IPÉditeur de données, Ethernet TCP/IPMessagerie Modbus TCP, Ethernet TCP/IPVisualiseur de rack, Ethernet TCP/IPAdministrateur de réseau SNMP, Ethernet TCP/IPGestion du réseau (NMT) CANopenObjets process (PDO) CANopenObjets service (SDO) CANopenFonctions spéciales (SYNC, URG, TEMPS) CANopen |
| Port Ethernet : | 10BASE-T/100BASE-TX |
| Vitesse de transmission : | 1 Mbit/s 0?20 m 0?0,6 m125 kbit/s 0?500 m 0?10 m20 kbit/s 0?2500 m 0?300 m250 kbit/s 0?250 m 0?10 m50 kbit/s 0?1000 m 0?120 m500 kbit/s 0?100 m 0?10 m800 kbit/s 0?40 m 0?6 m |
| Type de bus : | CANopen M20 DS 301 V4.02 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 303-2 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 405 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA |
| Nombre d’esclaves : | 0…63 CANopen |
| Nombre de périphériques par segment : | 0…16 0?205 m CANopen0…32 0?185 m CANopen0…64 0?160 m CANopen |
| Type de mémoire : | 4096 ko RAM interne256 kB RAM interne pour données3584 ko RAM interne pour symboles et constantes de programmeCarte mémoire fournie (BMXRMS008MP) pour activation d’un serveur Web standard, classe B10Carte mémoire fournie (BMXRMS008MP) pour sauvegarde des programmes, constantes, symboles et données |
| Taille maxi zones articles : | 256 kB données internes non localisées32634 %Mi bits internes localisés |
| Taille prédéfinie de zone d’article : | 1024 %MWi mots internes données internes localisées256 %KWi mots constants données internes localisées512 %Mi bits internes localisés |
| Structure d’application : | 64 tâches événementielles1 tâche maîtresse cyclique/périodique1 tâche fixe périodiquePas de tâche auxiliaire |
| Temps d’exécution par instruction : | 0.12 µs Booléen0.17 µs mots doubles0.25 µs mots simples1.16 µs virgules flottantes |
| Nombre d’instructions par ms : | 6,4 Kinst/ms 65 % booléens et 35 % à virgule fixe8,1 Kinst/ms 100 % booléens |
| Système aérien : | 0.13 ms tâche Fast0.7 ms tâche maître |
| Consommation électrique : | 135 mA 24 V DC |
| Alimentation : | Alimentation interne par le rack |
| Marquage : | CE |
| état LED : | 1 LED vert activité sur réseau Ethernet (ETH ACT)1 LED vert machine intégrée/bus d’installation opérationnel (CAN RUN)1 LED vert processeur en marche (RUN)1 LED vert état de réseau Ethernet (ETH STS)1 LED rouge vitesse des données (ETH 100)1 LED rouge erreur de module E/S (E/S)1 LED rouge défaut machine intégrée/bus d’installation (CAN ERR)1 LED rouge défaut carte mémoire (CARD ERR)1 LED rouge défaut processeur ou système (ERR)1 LED jaune activité sur Modbus (SER COM) |
| Poids : | 0.215 kg |
